法切双维解耦，动态抓持
同步输出高密度法向按压力与切向滑移力，结合 1mm 位置分辨率，精准支撑灵巧手盲抓易碎品与异形曲面物体。
多维力触觉传感器
指尖与指腹协同的多维力触觉传感阵列，同步解析法向与切向接触力；1mm 纤薄极致贴合，为灵巧手提供高一致、长寿命的真实触觉反馈。
核心功能
0.1N
多维力分辨率
法向与切向接触力同级高敏解析，实时预判滑移。
189 个
单指阵列触点
指尖 108 点与指腹 81 点协同，实现全角度包覆感知。
20N
最大法向力量程
宽量程覆盖，兼顾微力轻触与大负载稳固抓握。
1mm
极致浅薄
掌心传感器厚度低至 1mm，极致纤薄贴合，零感穿戴。
高一致性与寿命，赋能真机训练
满量程误差 <5%，循环稳定性 >10000 次，在反复高强度抓取实训中保持稳定输出，为具身智能大模型提供高可靠性的真机触觉反馈。
多协议总线接口，高频低延时
原生支持 UART、SPI、CAN 三大主流通信协议，90Hz 高频采样率实时回传阵列触觉数据，轻松融入各类机器人主控系统与实时力控闭环。
配套可视化软件，多模态融合记录
支持触觉阵列热力图、多维力矢量与波形实时可视化呈现，数据可一键保存导出，直接赋能机器人灵巧操作模仿学习与装配工艺分析。
原生支持电容触控，人机交互零隔阂
具备类肤导电特性，直接兼容各类电容触摸屏，让灵巧手轻松完成屏幕点按、滑动等精细灵巧操作任务。
1mm 超薄掌心阵列，构筑全手感知闭环
以 1mm 纤薄形态无缝嵌入灵巧手掌面或数据手套，与指尖、指腹传感器组网联动，完整捕捉抓握大型或重物时的掌心主支撑力与切向滑移分布。
产品细节
技术参数
名称YW-FA-P1YW-FA-C1YW-FB-P1YW-PA-P1
尺寸10×10×3mm17×28×12mm18×18×7mm30×30×1mm
法向接触力分辨率0.1N0.1N0.1N0.1N
切向接触力分辨率0.1N0.1N0.1N0.1N
法向力量程20N20N20N20N
切向力量程5N5N5N5N
满量程误差5%5%5%5%
采样频率90Hz90Hz90Hz90Hz
触点数量8110881144
位置分辨率1mm1mm1mm1mm
循环稳定性>10000>10000>10000>10000